Михаил Литвак при разработке психологического айкидоМихаил Литвак издал отдельную книгу «Психологическое айкидо», а также включил её в книгу «Если хочешь быть счастливым». Психологическое айкидо помогает справиться с неврозами и прервать систему невротических отношений, создать гармоничные отношения, как в семье, так и на работе: с подчиненными и начальниками. руководствовался положениями транзактного анализа, гештальттерапии, когнитивной терапии, книгами Дейла Карнеги и психологическим айкидо солдата Швейка.
Основой психологического айкидо Михаила Литвака служит амортизация, в большинстве случаев собеседник соглашается с разгильдяйским отношениям подчиненных, своих близких к самому себе, но строит разговор так, чтобы смутить собеседника, заставить его занервничать, затронуть его моральные качества. В результате оппонент, стараясь выглядеть в глазах собеседника лучше, не таким черствым человеком, меняет свое отношение. Для того, чтобы достичь этого, вы должны следовать определенным принципам амортизации.